自第 2 代车款便导入市场贩售的丰田埃尔法，以其独特的豪华商务 MPV 车型设定，在国内颇受到消费者的欢迎，现行国内贩售车型则为 2015 年发表的第 3 代车款，接续在 2018 年推出包含外观、动力以及传动皆有所更新的小改款车型，并在 2020 年式车款首度标配 TSS 2.0 智动驾驶辅助等系统。
由于现行埃尔法车系已近产品销售世代的末期，外媒亦持续报导关于新一代埃尔法 车系的相关信息，依据最新的外媒报导指出，大改款埃尔法 车系将有望在 2022 年的下半年度推出，且将改采新世代 TNGA 模块化底盘动力配置，借此进一步强化车身刚性以及减轻车重，带来更为出色的操控以及油耗表现。
现行埃尔法车系于日本市场上提供了双生版威尔法车型的选择，但根据日媒报导显示，在大改款埃尔法车系推出后，双生版威尔法将回归埃尔法车系中，不再拥有独特的车型命名方式。而新一代埃尔法车系除了将拥有较现行车款更大的车身尺码设定，借此提供更出色的车室空间表现外，车头部分也预计将导入三点式的细长型 LED 头灯设计，同时针对 A 柱以及副 A 柱线条进行更新，强化前方驾驶视野。
至于在动力配置上，大改款埃尔法车系有望改采现已配置于 RAV4 Hybrid 等车款的新世代 2.5 升油电混合系统与 CVT 变速箱之搭配，借此获得较现行车款更出色的油耗数值。另外值得关注的是，日媒也指出现行配置于埃尔法顶规车型的 3.5 升 V6 自然吸气引擎，未来亦有可能被全新的 2.4 升直喷涡轮动力所取代，在相近的动力输出设定下，获得更加出色的耗能表现。
