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官网正版 仿人机器人建模与控制 德拉戈米尔 涅切夫 人性化设计 运动冗余 任务约束 静力学 平衡控制 DCM稳定器 载荷分布

官网正版 仿人机器人建模与控制 德拉戈米尔 涅切夫 人性化设计 运动冗余 任务约束 静力学 平衡控制 DCM稳定器 载荷分布 - 机械工业出版社旗舰店

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